Położenie geograficzne i budowa geologiczna terenu

Tvrdošín leży na północy Słowacji na południowo-wschodnim cyplu Kotliny Orawskiej, między pasmem Skorušinské vrchy a Oravskou vrchovinou (Pogórzem Orawskim). Pod względem geologicznym teren ten jest zbudowany ze skał powstałych w paleogenie i czwartorzędzie. Z tych pierwszych występują tu iłowce i piaskowce, tworzące flisz z naprzemianlegle ułożonymi ich warstwami i ławicami o miąższości około 1 000 metrów. Formacje czwartorzędowe to głównie osady piasków, a ich miąższość na tym terenie dochodzi do ok. 2 m. W składzie geologicznym terenu znajdującego się na północny wschód od rzeki Oravy występują wapienie z okresu kredy, takie jak w pasie skałkowym. Dolina rzeki jest pokryta nanosami żwirowymi, które znajdują się pod ok. 2-3 metrowymi warstwami piargów i glin. Warstwy nośne zbudowane są ze żwirów lub podłoża półskalnego. Na terenie położonym na północny zachód od rzeki Oravicy warstwę nośną tworzą gliny o miąższości od 1,5 do 2,6 m. Gdzieniegdzie występują iłowce, rzadziej piaskowce. Środkowa część powierzchni miasta, leżąca na łąkach i terasach zalewowych cieków wodnych, jest pagórkowata, a północna z potężnym Uhliskiem płaska. Pagórkowata przechodząca w górzystą, południowa część wrzyna się w pofałdowane górzyste rozwidlenia masywu Skorušiny. Zachodnia część Tvrdošína sięga podnóża Oravskiej Magury. Różnica wysokości między różnymi punktami miasta waha się od 566-1 076 m, centrum Tvrdošína i dzielnica Medvedzie leżą na wysokości 580 m.